Era l’8 gennaio 2005 quando, nella cattedrale di Aversa, fu consacrato vescovo. Il 15 gennaio 2005 iniziò il ministero episcopale ad Avellino. Una data, quella del 15 gennaio, che accomuna le diocesi di Avellino e Nola. Era infatti il 15 gennaio quando, nel 2017, il vescovo Marino fece il suo ingresso nella diocesi di Nola.
68 anni, dal 1997 cappellano del Papa, al momento del suo insediamento annunciò che la sua opera da vescovo sarebbe stata a tutto campo, con particolare attenzione al vasto territorio, alle povertà, le sofferenze, facendosi promotore di pace e di giustizia, secondo i disegni di Dio.
Un impegno mantenuto costantemente in questi 6 anni da pastore della diocesi, rinnovando un sempre attivo dialogo con i fedeli, le istituzioni nel segno di una chiesa sempre più punto di riferimento per la comunità.